国家知识产权局信息显示，珠海格力智能装备有限公司;珠海格力数控机床有限公司申请一项名为“自主引导车的避障控制方法”的专利，公开号CN121764081A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种自主引导车的避障控制方法。其中，该方法包括：在自主引导车运行过程中，进行障碍物检测，得到检测结果；在检测结果表示在自主引导车的运行线路上存在障碍物时，获取自主引导车的当前运行速度；根据当前运行速度确定自主引导车在第一阶段的加速度增加时间和第二阶段的匀减速时间；在第一阶段根据加速度增加时间调整自主引导车的加速度变化率，以使自主引导车的加速度增加至最大减速度；在第二阶段控制自主引导车根据匀减速时间从最大减速度开始进行匀减速，直到达到最低预设速度或目标停止距离。本发明解决了相关技术中自主引导车在急停时产生的机械冲击比较大，容易导致设备寿命缩短及货物移位或倾倒，可靠性较低的技术问题。

　　天眼查资料显示，珠海格力智能装备有限公司，成立于2015年，位于珠海市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力智能装备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目76次，专利信息4287条，此外企业还拥有行政许可86个。

　　珠海格力数控机床有限公司，成立于2015年，位于珠海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力数控机床有限公司参与招投标项目17次，专利信息421条，此外企业还拥有行政许可12个。

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